Bruno von Kirchberg è stato un vescovo cattolici tedesco, fondatore della città di Brunico che da lui prese il nome. Bruno von Kirchberg proveniva da una famiglia nobile della Svevia nei dintorni di Memmingen. La madre, Bertha, era sorella del duca Mainardo I, Conte di Tirolo-Gorizia. È probabilmente a causa di questa parentela che frequentò il seminario vescovile di Bressanone, dal momento che all'epoca gran parte della val Pusteria era sottoposta alla casata di Tirolo-Gorizia. In seguito divenne Domicellarius ("Domherr") di Magdeburgo e cardinale diacono di San Giorgio al Velabro.
Alla morte del vescovo di Trento Aldrighetto di Castelcampo, agli inizi del 1247, il legato pontificio Pietro Capocci nominò, dopo lunghe trattative, Bruno von Kirchberg vescovo di Trento . Nel frattempo, però, un altro legato pontificio, il cardinale Ottaviano, aveva nominato amministratore della diocesi di Trento il Principe vescovo di Bressanone Egnone di Appiano. Papa Innocenzo IV avviò ulteriori trattative, che proseguirono per tre anni. Al termine di queste, Egnone di Appiano ricevette finalmente, nel 1250, il titolo di Principe vescvo di Trento, ma dovette al contempo lasciare la diocesi di Bressanone a Bruno von Kirchberg. Il vescovo Bruno si trovò così ad avere non solo l'ufficio di vescovo di Bressanone, ma anche, in qualità di principe dell'Impero germanico, un reale potere temporale.
La diocesi di Bressanone aveva numerosi possedimenti in Pusteria, in particolare un palazzo ad Aufhofen (Villa Santa Caterina), che fungeva da sede amministrativa. Per proteggerlo da attacchi e saccheggi, nel 1250 il vescovo Bruno fece costruire, su un'altura rocciosa nei pressi, il castello di Bruneck (Rocca di Bruno); al contempo diede il via all'insediamento di un abitato, intorno al castello, che costituì la città di Brunico-Bruneck. Se questa impresa lo rese famoso eternandone il nome, Bruno non restò inoperoso anche in altre parti della sua diocesi. A sud-ovest della città di Bressanone fece costruire una nuova residenza vescovile, lasciando disponibile, nel 1270 quella vecchia, per permettere un rifacimento della Frauenkirche presso il Duomo di Bressanone.
Nel 1265 Bruno strinse con lo zio Mainardo II un'alleanza che si configurò quasi come una completa sottomissione. Nel 1274 Bruno prese parte al Concilio di Lione e nel 1286 a quello di Würzburg. Il 24 agosto 1288 morì e fu sepolto nel Duomo di Bressanone.